Static Analysis and Experimentation on Obstacle-overcoming for a Novel Field Robotic Platform using Flip Motion

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Obstacle avoidance for an autonomous vehicle using force field method

This paper presents a force field concept for guiding a vehicle at a high speed maneuver. This method is  similar to potential field method. In this paper, motion constrains like vehicles velocity, distance to obstacle and tire conditions and such lane change conditions as zero slop condition and zero lateral acceleration are discussed. After that, possible equations as vehicles path ar...

متن کامل

Obstacle Avoidance for the Segway Robotic Mobility Platform

This paper presents an obstacle avoidance system for the Segway Robotic Mobility Platform (RMP). The system consists of four main modules: terrain mapping, terrain traversability analysis, path planning, and motion control. The main sensor in our system is a forward/downward-looking 2-D Sick laser rangefinder. The terrain mapping module registers realtime laser range data into a grid-type eleva...

متن کامل

fabrication of new ion sensitive field effect transistors (isfet) based on modification of junction-fet for analysis of hydronium, potassium and hydrazinium ions

a novel and ultra low cost isfet electrode and measurement system was designed for isfet application and detection of hydronium, hydrazinium and potassium ions. also, a measuring setup containing appropriate circuits, suitable analyzer (advantech board), de noise reduction elements, cooling system and pc was used for controlling the isfet electrode and various characteristic measurements. the t...

analysis of ruin probability for insurance companies using markov chain

در این پایان نامه نشان داده ایم که چگونه می توان مدل ریسک بیمه ای اسپیرر اندرسون را به کمک زنجیره های مارکوف تعریف کرد. سپس به کمک روش های آنالیز ماتریسی احتمال برشکستگی ، میزان مازاد در هنگام برشکستگی و میزان کسری بودجه در زمان وقوع برشکستگی را محاسبه کرده ایم. هدف ما در این پایان نامه بسیار محاسباتی و کاربردی تر از روش های است که در گذشته برای محاسبه این احتمال ارائه شده است. در ابتدا ما نشا...

15 صفحه اول

Jakstab: A Static Analysis Platform for Binaries

For processing compiled code, model checkers require accurate model extraction from binaries. We present our fully configurable binary analysis platform JAKSTAB, which resolves indirect branches by multiple rounds of disassembly interleaved with dataflow analysis. We demonstrate that this iterative disassembling strategy achieves better results than the state-of-the-art tool IDA Pro. Introducti...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Journal of Institute of Control, Robotics and Systems

سال: 2014

ISSN: 1976-5622

DOI: 10.5302/j.icros.2014.14.8013